Helminths (kata ini berasal dari bahasa Yunani yang berarti “cacing”) telah menginfeksi manusia sejak sebelum era sejarah paling awal yang tercatat.
Ada dua filum utama cacing: (1) Nemathelminthes (nematoda / cacing gelang) termasuk cacing usus utama (cacing yang ditularkan melalui tanah / STH) dan cacing filaria yang menyebabkan filaria limfatik dan onchocerciasis; (2) Platyhelminthes (cacing pipih) termasuk cacing (trematoda), seperti schistosomes, dan cacing pita (cestodes), seperti cacing pita babi yang menyebabkan cysticercosis.
